人形机器人触觉-解决方案-赛感科技（深圳）有限公司

方案概述

人形机器人触觉解决方案，是赛感科技基于柔性离电型电容传感技术，构建覆盖人形机器人头部、灵巧手、机械臂、躯干、足底的全身触觉感知系统，通过标准化数据接口快速集成至不同机型，攻克 “精细操作、安全交互、稳定行走、环境感知” 核心难题，推动机器人从 “机械运动” 向 “类人感知” 跨越。

微力精准捕捉，突破操作局限

宽域场景适配，降低应用门槛

极速响应护航，提升交互安全

柔性无缝贴合，实现全域感知

依托传感器低检测限与高灵敏特性，可识别微力信号，实现芯片捏取、螺丝拧动等精密操作，解决传统无触觉方案精细操作易失误的问题。

0-2MPa宽量程覆盖，满足机器人轻触的安全交互需求，又能感受大冲击载荷；适配工业车间、家庭环境、特种作业等多场景，无需针对不同场景单独定制方案。

信号响应速度＜10ms，机械臂碰撞检测可在 0.5 秒内触发安全制动，同时高信噪比设计有效屏蔽电磁干扰与机械振动，确保复杂环境下数据稳定，避免误触发或无响应导致的安全风险。

传感器采用柔性基材设计，可紧密贴合机器人头部弧形曲面、机械臂关节等复杂结构，解决刚性传感器 “局部安装、感知断层” 的局限，让机器人具备全身协同感知能力。

助力机器人突破 “场景局限” 瓶颈，从传统工业搬运延伸至精密装配、家庭陪护、特种作业等领域，应用场景拓宽 3 倍以上，设备功能附加值显著提升，市场竞争力与溢价空间增强。

通过快速碰撞检测与地面状态预警，降低人机交互、行走作业中的故障概率，减少设备维修与物料损耗成本。

国产化技术方案较海外产品成本降低 60%，大幅降低人形机器人产业化门槛，助力企业快速推进商业化进程。