自适应抓取触觉-解决方案-赛感科技（深圳）有限公司

方案概述

自适应抓取触觉解决方案，以 “柔性多模态触觉感知 + AI 自适应算法” 为核心，为灵巧手、工业夹爪提供一体化抓取解决方案。通过柔性传感器阵列采集压力分布、接触面积等数据，结合自研 AI模型，自动识别物体材质并输出最优抓取参数，无需人工编程即可完成不同形状、材质物体的稳定抓取。

材质精准识别，降低抓取损耗

多形态兼容适配，减少设备投入

实时动态调整，提升抓取效率

凭借低检测限与高灵敏特性，可快速捕捉塑料、金属、织物等不同材质的接触信号，解决无触觉方案 “材质识别靠人工、易损品抓取不良率高” 的问题。

传感器采用柔性设计，可贴合弧形、平面等不同机械爪表面，无需为不同场景单独更换抓取机构，降低设备采购与维护成本。

信号响应速度快，抓取过程中可根据物体姿态、受力情况动态调整力度，避免物体滑落或损坏，提高抓取成功率。

无需工程师针对不同物体编写抓取程序，减少人工调试时间；

柔性适配特性减少机械爪改造成本，AI 自动匹配参数降低人工依赖，同时宽量程设计可覆盖微型电子元件至汽车零部件的抓取需求，一台设备满足多类产品生产。

打破传统 “固定轨迹 + 固定力度” 的抓取模式，实现 “自适应、智能化” 抓取，适配多品种、小批量的柔性生产需求，帮助企业从传统制造向智能制造转型。